塔吊黑匣子裝置塔吊監(jiān)控系統(tǒng)
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng)是由上海融瑞公司研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的全方位監(jiān)測(cè)及多種不同危險(xiǎn)的預(yù)警，能夠有效提升塔機(jī)的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由安裝在施工塔機(jī)上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀、安裝在施工現(xiàn)場(chǎng)辦公室的RJ-103型塔機(jī)控制器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無(wú)線(xiàn)通信模塊等組成，能夠?qū)崟r(shí)采集并顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
RJ-103型塔機(jī)控制器不僅能通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)工地現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)區(qū)域內(nèi)多個(gè)工地塔機(jī)信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理，便于了解各工地塔機(jī)的安全狀態(tài)。
系統(tǒng)功能：
1）塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試、顯示及記錄功能，包括有塔機(jī)的幅度、高度、起重量/力矩、回轉(zhuǎn)角、風(fēng)速及傾角數(shù)據(jù)，對(duì)塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地監(jiān)控儀中，同時(shí)也可以存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿(mǎn)足塔機(jī)安全事故分析及塔機(jī)運(yùn)行規(guī)律分析的要求；
2）塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)功能，能夠設(shè)置達(dá)20個(gè)不同類(lèi)型的保護(hù)區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓線(xiàn)、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點(diǎn)區(qū)域的保護(hù)，在確保塔機(jī)安全的前提下，盡可能地實(shí)現(xiàn)塔機(jī)的空間作業(yè)面積；
3）塔機(jī)防碰撞功能，在對(duì)塔機(jī)幅度位置、高度位置及回轉(zhuǎn)位置實(shí)時(shí)檢測(cè)的同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò)將同一施工環(huán)境下的*多32臺(tái)塔機(jī)組成一個(gè)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，使不同塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機(jī)間傳遞。每個(gè)塔機(jī)可以基于本塔機(jī)及其他塔機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)距離預(yù)警和高度預(yù)警，并基于防碰撞的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行報(bào)警或切斷不安全方向動(dòng)作的電源；
4）塔機(jī)傾斜監(jiān)控功能，通過(guò)測(cè)量塔機(jī)的傾斜角度來(lái)分析塔機(jī)的安全狀態(tài)，當(dāng)塔機(jī)的傾斜達(dá)到臨界狀態(tài)時(shí)予以報(bào)警，提醒塔機(jī)謹(jǐn)慎操作；
5）塔機(jī)風(fēng)速監(jiān)測(cè)功能，對(duì)塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提醒司機(jī)進(jìn)行安全操作；
6）塔機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能夠遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，滿(mǎn)足塔機(jī)遠(yuǎn)程管理的需求。

產(chǎn)品組成：
該裝置包括：控制主機(jī)、重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器?？刂浦鳈C(jī)由微處理器、傳感器及信號(hào)調(diào)理模塊、繼電器模塊、鍵盤(pán)與液晶顯示模塊等構(gòu)成。

塔吊黑匣子主要功能如下：
能夠自動(dòng)檢測(cè)起重設(shè)備的各種信號(hào)并處理。如：重量信號(hào)、高度信號(hào)、吊臂與水平的夾角信號(hào)等。
Gprs遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能在遠(yuǎn)程端監(jiān)控塔機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，方便塔機(jī)管理公司單位以及個(gè)人，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
儀表能顯示設(shè)定的工況參數(shù)。如：臂長(zhǎng)、額定起重量、實(shí)際起重量、工作幅度、*大小幅度、吊臂夾角等。
系統(tǒng)能自動(dòng)對(duì)起重設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣，實(shí)時(shí)跟蹤，進(jìn)行運(yùn)算、比較、判斷，隨時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，顯各參數(shù)的同時(shí)，并切斷起重機(jī)向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的回路，同時(shí)允許其向安全方向運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)控制。
參數(shù)輸入時(shí)有防抖動(dòng)延時(shí)功能，對(duì)數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
主機(jī)通用性好，在不改變主機(jī)的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿(mǎn)足各種類(lèi)型起重機(jī)機(jī)械的要求，便于批量生產(chǎn)，機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)了多組額定載荷曲線(xiàn)，滿(mǎn)足了各種工況無(wú)級(jí)報(bào)警要求。
液晶顯示有模擬塔機(jī)示意圖，方便塔機(jī)司機(jī)實(shí)時(shí)觀察幅度，吊鉤高度以及回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
2）特點(diǎn)
對(duì)傳感器的“溫度漂移”和“零點(diǎn)漂移”可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償。
主板核心采用自主開(kāi)發(fā)STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)。
//彩色圖形顯示，各個(gè)工況參數(shù)一目了然，同時(shí)有起重機(jī)狀態(tài)指示。
人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。
USB接口，可直接插優(yōu)盤(pán)，導(dǎo)出數(shù)據(jù)到電腦上使用。
GPRS數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程顯示，能很好的數(shù)據(jù)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
所有設(shè)置參數(shù)一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
安裝調(diào)試全部鍵盤(pán)操作，給用戶(hù)更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來(lái)極大方便。
具有聲光報(bào)警功能。
3）主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動(dòng)： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機(jī) 功 耗： 小于15W
8、動(dòng) 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時(shí)能很好的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控，延時(shí)小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機(jī)控制主機(jī)?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉(zhuǎn)角度傳感器組成,可根據(jù)不同產(chǎn)品型號(hào)的塔機(jī)組合不同配置。

安全保護(hù)功能：
該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回轉(zhuǎn)限制等。如起重量達(dá)到力矩額定重量的90%以上時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。如起重量達(dá)到力矩額定重量的105%時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警開(kāi)關(guān)信號(hào)，將塔機(jī)的總電源切斷，達(dá)到預(yù)防事故發(fā)生的目的。

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