黑匣子安全監(jiān)控系統(tǒng)
國家技術(shù)監(jiān)督局正式頒布的《GB7950-87臂架型起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件》、《GB12602-90起重機(jī)械超載保護(hù)裝置安全技術(shù)規(guī)范》中，對起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的裝設(shè)與技術(shù)性能提出了明確的要求。起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)就是應(yīng)上述要求，應(yīng)用于起重機(jī)械的安全保護(hù)裝置
起重機(jī)在改變小車幅度時(shí)，吊勾的*大額定起重量是不同的，所以需要一套裝置對以上參數(shù)綜合監(jiān)測判斷，作出起重機(jī)正常工作、滿載、超載、超近、超遠(yuǎn)等工作狀態(tài)的指示并相應(yīng)報(bào)警、控制，以保證起重機(jī)械的正常工作的同時(shí)再加上gprs數(shù)據(jù)傳輸，方便塔機(jī)管理公司單位，以及個(gè)人實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
為推動(dòng)安全監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展，促進(jìn)起重設(shè)備的安全生產(chǎn)，公司依據(jù)上述條件和規(guī)范，在總結(jié)國內(nèi)外安全監(jiān)控系統(tǒng)、超載限制器經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用新技術(shù)、新器件，研制生產(chǎn)了系列安全監(jiān)控系統(tǒng)新產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用STM32 ARM7微電腦為核心控制，模塊化結(jié)構(gòu)，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩(wěn)定、工作可靠、安裝調(diào)試簡便等特點(diǎn)及數(shù)字顯示、聲光報(bào)警、斷電保護(hù)、gprs數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽蛇x）。
黑匣子故障處理與維護(hù)常識(shí)
產(chǎn)品的供電為交流220V±10%,50Hz.安裝時(shí)應(yīng)先確定用戶的電源系統(tǒng)是否在此范圍內(nèi),超過終端*大電壓會(huì)使終端損壞.
外部溫度超過產(chǎn)品正常工作范圍,產(chǎn)品將停止工作.
在主機(jī)加電的情況下,請不要插拔各數(shù)據(jù)線纜,以免造成設(shè)備損壞.
遇到不正?，F(xiàn)象,請不要自行修理,因連接非原裝附件或拔掉各部件之間的連接造成的損壞,廠商概不負(fù)責(zé).
在使用起重機(jī)作業(yè)前,應(yīng)查看起重機(jī)各部件和力矩限制是否有故障提示,如發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象或故障提示,應(yīng)及時(shí)請專業(yè)人員妥善處理.對機(jī)器主機(jī)及各傳感器進(jìn)行目測檢查,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況.
在未弄清原因之前,切勿盲目拆卸安全監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)?各部件及傳感器,以免擴(kuò)大故障范圍,引起其他更為嚴(yán)重的故障.
在日常使用過程中,請注意保持安全監(jiān)控系統(tǒng)清潔.不要讓雨水?油料?有機(jī)溶劑及其他有害液體淋在或?yàn)R在電腦主機(jī)及傳感器內(nèi)部.防止重物或尖銳物體碰撞?劃傷主機(jī)及傳感器和各連接導(dǎo)線.
在炎熱的夏季,請注意不要讓安全監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)曝曬在烈日中,以延長其使用壽命.由于液晶顯示器具有對溫度較為敏感的固有特性 ,所以主機(jī)上液晶顯示器在氣溫較高(35℃以上)時(shí),色彩會(huì)偏深一些,在氣溫較低(10℃以下)時(shí),色彩會(huì)偏淡一些,這都屬于正常現(xiàn)象,并不影響使用效果.
安全保護(hù)功能：
該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回轉(zhuǎn)限制等。如起重量達(dá)到力矩額定重量的90%以上時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警開關(guān)信號(hào)，控制起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。如起重量達(dá)到力矩額定重量的105%時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警開關(guān)信號(hào)，將塔機(jī)的總電源切斷，達(dá)到預(yù)防事故發(fā)生的目的。

塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)融合處理、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信技術(shù)，高效率地完整實(shí)現(xiàn)建筑塔吊單機(jī)運(yùn)行和群塔干涉作業(yè)防碰撞的實(shí)時(shí)監(jiān)控與聲光預(yù)警報(bào)警功能，并在報(bào)警的同時(shí)自動(dòng)中止塔吊危險(xiǎn)動(dòng)作。與過去塔吊機(jī)械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊記錄儀的封閉式監(jiān)控、記錄不同，塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)前端監(jiān)控裝置和后端遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)無縫融合，實(shí)現(xiàn)了開放式的實(shí)時(shí)監(jiān)控，在對塔吊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場安全監(jiān)控、運(yùn)行記錄和聲光報(bào)警的同時(shí)，通過遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和預(yù)警報(bào)警信息實(shí)時(shí)發(fā)送到GIS可視化監(jiān)控平臺(tái)，并能在報(bào)警時(shí)自動(dòng)觸發(fā)手機(jī)短信向相關(guān)人員報(bào)警，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程報(bào)警和遠(yuǎn)程告知，使得塔吊安全監(jiān)控成為開放的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控。

產(chǎn)品組成：
該裝置包括：控制主機(jī)、重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器。控制主機(jī)由微處理器、傳感器及信號(hào)調(diào)理模塊、繼電器模塊、鍵盤與液晶顯示模塊等構(gòu)成。

塔機(jī)空間限制功能：

1）可以設(shè)置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、學(xué)校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；

2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達(dá)12個(gè)控制點(diǎn)，能夠真實(shí)地逼近實(shí)際障礙物或限制區(qū)的形狀；

3）系統(tǒng)可設(shè)置高達(dá)20個(gè)障礙物（目前國內(nèi)數(shù)量*多），能夠滿足密集區(qū)域設(shè)防的要求。

3、基于獲得的其他塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行塔機(jī)群的防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)不同塔機(jī)間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機(jī)間碰撞事故的發(fā)生；

4、并集成了防碰撞、制動(dòng)控制、塔機(jī)黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監(jiān)測預(yù)警功能；

5、當(dāng)出現(xiàn)影響塔機(jī)安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)聲、光、圖像等多種報(bào)警方式提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作，在必要時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、其他塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計(jì)算，并依據(jù)防碰撞計(jì)算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。



塔吊黑匣子產(chǎn)品功能
1?實(shí)時(shí)監(jiān)控功能.通過顯示器實(shí)時(shí)顯示塔機(jī)工作工況額定參數(shù),實(shí)際參數(shù)(起重量?幅度?高度?回轉(zhuǎn)?起重力矩等)及主要操作(提升?變幅等).
2?安全保護(hù)功能.該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能,如起重力矩限制?起重量限制?起升高度限制?幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等.當(dāng)塔機(jī)往危險(xiǎn)方向運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)將發(fā)出控制信號(hào),禁止其繼續(xù)往危險(xiǎn)方向運(yùn)行,只允許向安全方向運(yùn)行.
3?數(shù)據(jù)記錄功能.在塔機(jī)運(yùn)行過程中,自動(dòng)記錄超幅?超載?超高?超回轉(zhuǎn)?超力矩等危險(xiǎn)情況并存儲(chǔ)到系統(tǒng)存儲(chǔ)器。
4、gprs數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程功能，在任意一臺(tái)能上網(wǎng)的電腦上都可以觀察到與服務(wù)器連接的任意一臺(tái)塔機(jī)。
1.4 關(guān)于本手冊
本手冊只針對于塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng),雖然本手冊盡量表述清楚各個(gè)知識(shí)點(diǎn)和細(xì)節(jié),但也不能完全保證沒有遺漏部分.當(dāng)有任何用戶不能確認(rèn)或者不清除的描述,請按照附錄中的服務(wù)電話?電子郵件或者網(wǎng)站咨詢濟(jì)南海山電子有限公司服務(wù)人員。本手冊任何個(gè)人和企業(yè)在未經(jīng)濟(jì)南海山電子有限公司的同意下不得翻印，拷貝本手冊。不然追究法律責(zé)任。
1.5 使用前必讀
塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)使用220V 50Hz交流電,需要使用帶有良好接地裝置的電源插座.
塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)只可使用本公司配套的各種傳感器?線纜?連接件,并只能由經(jīng)過本公司培訓(xùn)和認(rèn)證的專業(yè)人員方可進(jìn)行產(chǎn)品安裝?調(diào)試?維修?維護(hù)工作.
塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)在安裝?調(diào)試?維修?維護(hù)工作中均可能涉及到高空作業(yè),操作人員不可在飲酒?服藥?情緒激動(dòng)?身體不適等不利于安全的情況下作業(yè)，否則后果自負(fù)。高空作業(yè)時(shí),需要使用安全帶等安全裝置，佩戴安全帽以保護(hù)作業(yè)者人身安全，否則后果自負(fù)。
塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)只能在風(fēng)速7級以下進(jìn)行安裝?調(diào)試?維修和使用。
塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)和顯示器不具備防水功能,請注意防水,保持其干燥。
塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的顯示屏請注意不要磨損和擠壓,此類損傷均被認(rèn)定為人為損傷.
塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的日志信息和工況?配置信息等數(shù)據(jù),請自行定期備份,本公司不承擔(dān)因?yàn)楫a(chǎn)品故障信息丟失而導(dǎo)致的一切直接或間接損失。
塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)可使用第三方軟件來增強(qiáng)其功能,但這些軟件有導(dǎo)致產(chǎn)品中病毒?損壞?不正常工作的危險(xiǎn),如有必要,請使用經(jīng)過本公司認(rèn)證的第三方軟件。
塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)切勿在正常使用時(shí)斷掉電源,否則可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)不完整或軟硬件損壞。本公司不承擔(dān)因?yàn)楫a(chǎn)品故障信息丟失而導(dǎo)致的一切直接或間接損失。
塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)后續(xù)開發(fā)工作不斷進(jìn)行中,由于軟硬件的更新或者功能變更,

塔吊防碰撞系統(tǒng),塔吊黑匣子
現(xiàn)有的塔機(jī)安全報(bào)警裝置主要有機(jī)械式限位裝置、塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)以及塔機(jī)黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點(diǎn)不足：
1）系統(tǒng)集成化程度低，市場上有塔機(jī)的防碰撞儀、塔機(jī)防傾翻儀、塔機(jī)風(fēng)速儀等多種單一功能產(chǎn)品，均不能滿足塔機(jī)全方位安全監(jiān)測和報(bào)警的需求；
2）功能簡單，不能同時(shí)滿足塔機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)測量、顯示、存儲(chǔ)以及遠(yuǎn)程訪問的需求。
為此，新一代區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，采用新科技，彌補(bǔ)現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)的不足，整體提升了塔機(jī)的安全性能。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測儀系統(tǒng)是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的全方位監(jiān)測及多種不同危險(xiǎn)的預(yù)警，能夠有效提升塔機(jī)的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機(jī)上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機(jī)控制器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r(shí)采集并顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
RJ-103型塔機(jī)控制器不僅能通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個(gè)工地塔機(jī)信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理，便于了解各工地塔機(jī)的安全狀態(tài)。
黑匣子產(chǎn)品規(guī)格
電源電壓:交流220V±10%,50Hz,整機(jī)功率小于15W
工作方式:連續(xù)
信號(hào)輸入:軸銷式重量傳感器一個(gè)，帶傳感器的行程限位器三個(gè)。
控制輸出:繼電器輸出，繼電器觸點(diǎn)容量250V~10A
工況監(jiān)控方式:圖形方式
報(bào)警方式:聲光報(bào)警
顯示屏：標(biāo)配液晶5.7寸
起重力矩:超出額定報(bào)警
起重量:600噸
*大起升高度:600米
幅度:70米
使用環(huán)境:-20-60℃
綜合精度誤差:≤3%
本公司對系列產(chǎn)品提供一年保修?終身維護(hù)的服務(wù).在一年保修期內(nèi),對非人為損壞的設(shè)備提供免費(fèi)更換服務(wù).但針對以下情況提供收費(fèi)服務(wù):
1?野蠻拆裝造成的設(shè)備毀損;
2?塔機(jī)被雷電擊中而造成的設(shè)備毀損;
3?錯(cuò)誤地使用了非額定電壓造成的設(shè)備毀損;
4?錯(cuò)誤地使用了非本公司推薦產(chǎn)品而造成的設(shè)備毀損;
5?由于設(shè)備進(jìn)水?淋雨而造成的設(shè)備毀損;
6?由于擠壓?野蠻操作而造成的顯示器毀損;
7?由于錯(cuò)誤的接線而造成的設(shè)備短路?擊穿?燒毀等毀損;
8、由于供電電壓不穩(wěn)造成的損壞；
1.11 供貨信息
若購買我司產(chǎn)品,請?zhí)峁┮韵沦Y料:
1． 負(fù)荷特性表
2． 駕駛室的照明電壓
3． 起升機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)分別到駕駛室的距離
4． 起升和小車行程限位器的變比
5． 稱重滑輪軸的尺寸和安裝結(jié)構(gòu)圖
6． 四季早晚空氣濕度曲線圖
7． 當(dāng)?shù)匾苿?dòng)、聯(lián)通GPRS信號(hào)狀況
主機(jī)安裝
主機(jī)和顯示器安裝在塔機(jī)駕駛室內(nèi),主機(jī)底部有固定孔,可平裝?側(cè)裝,由用戶自行安裝在合適的位置,具體要求如下:
①主機(jī)和顯示器需要安裝在下雨時(shí)無滲水?漏水的地方.
②主機(jī)和顯示器在塔機(jī)駕駛室內(nèi)要固定牢固,并充分考慮塔機(jī)的振動(dòng)顛簸,保證主機(jī)在使用中不能松動(dòng).
③安裝位置需要考慮到主機(jī)后方線纜的分布并盡量使駕駛員容易觀察顯示屏.
④顯示器安裝在司機(jī)室左(或右)前方拐角處,高度以司機(jī)操作時(shí)平視稍偏低為宜.
⑤主機(jī)外殼與塔機(jī)底線要接觸良好。
2. 行程限位器安裝
如上圖所示,本機(jī)需要使用三個(gè)帶傳感器的行程限位器來替換原機(jī)上的行程限位器,這三個(gè)行程限位器分別是:
1?位于平衡臂上和起升電機(jī)配合使用的高度行程限位器.
2?位于起重臂上和小車變幅電機(jī)配合使用的幅度行程限位器.
3?位于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上和回轉(zhuǎn)電機(jī)配合使用的回轉(zhuǎn)角度行程限位器.
安裝方法:將原塔機(jī)配裝的不帶傳感器的行程限制器拆下,更換上帶電位器的限制器,安裝方式不變.如原配限制器帶傳感器則不需更換,可直接使用.安裝工人私自剪線，安裝工人私自拆卸限位器導(dǎo)致的限位器損壞，本公司概不負(fù)責(zé)。
注意：連接限位器前應(yīng)分別進(jìn)行機(jī)械歸零校準(zhǔn)。
主機(jī)右側(cè)鍵盤上下箭頭為數(shù)字加、減鍵，左右箭頭為前進(jìn)、回退鍵。先將限位器連接主機(jī)，在瀏覽鍵進(jìn)入關(guān)于/塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)頁面下，按確認(rèn)鍵，輸入密碼，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。
幅度限位器歸零校準(zhǔn)：
變幅小車?yán)?近極限位置，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)幅度限位器，觀察屏幕右側(cè)幅度在300左右，再將幅度限位器與變速箱軸連接，小車向前運(yùn)行時(shí)主機(jī)屏幕右側(cè)信號(hào)值應(yīng)增大，但是當(dāng)前進(jìn)到極限位置時(shí)，右側(cè)信號(hào)不能大于3800，否則請更換幅度限位器或者更改機(jī)械結(jié)構(gòu)。
角度限位器歸零校準(zhǔn)：
塔臂拉至零點(diǎn)位置，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度限位器，觀察屏幕角度信號(hào)值在2040左右，再將角度限位器與變速箱軸連接，使能塔臂回轉(zhuǎn)向左移動(dòng)三圈，到*大位置，這時(shí)角度信號(hào)不能大于3800，或者小于300左右，同理向右移動(dòng)三圈，到達(dá)*大位置，這時(shí)信號(hào)不能小于300，或則大于3800左右，否則請更換角度限位器或者更改機(jī)械結(jié)構(gòu)。
高度限位器歸零校準(zhǔn)：
吊鉤升到*高，旋動(dòng)高度限位器，調(diào)整高度信號(hào)值在300左右高度限位器與變速箱軸連接，吊鉤向下運(yùn)行時(shí)主機(jī)屏幕右側(cè)信號(hào)值應(yīng)增大，但是當(dāng)?shù)竭_(dá)極限位置時(shí)，右側(cè)信號(hào)不能大于3800。否則，請更換高度限位器或者更改機(jī)械結(jié)構(gòu)。
請正確安裝限位器，觀察運(yùn)行方向，如果方向錯(cuò)誤，則不能正常工作。

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