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絕對值多圈編碼器在塔吊黑匣子上的應(yīng)用,真正意義的安全性絕對值真多圈編碼器。絕對值多圈編碼器,都是內(nèi)部由高精密機械齒輪帶動的全行程真多圈絕對值編碼器(機械鐘表齒輪式),這種編碼器技術(shù)是真正意義上的唯一“絕對值”。其內(nèi)部為非接觸式絕對值數(shù)字編碼測量原理,無需計數(shù)、無需電池、無需靠停電記憶,所有位置絕對唯一,不怕干擾不怕停電,不僅僅可以在360度內(nèi)測量,還可以依賴內(nèi)部的鐘表式齒輪在多圈的角度絕對值測量,是真正意義的“安全性”角度傳感器。
絕對值多圈編碼器的特性描述,測量圈數(shù)及每圈分辨率分為2種,一種測量4096圈,每圈4096分辨率;另一種測量64圈,總測量分辨率為14位16384。信號輸出是一種為RS485數(shù)字信號+4—20mA雙備份信號輸出(安全冗余),另一種為RS485數(shù)字信號或者4—20mA(或1—5V)信號(選一)。工作環(huán)境等級,標準工業(yè)等級(歐標),溫度-25度——80度,防護等級為外殼IP67,另外或輕載型經(jīng)濟級。
編碼器的信號引線及可靠性無論是選用RS485信號還是4—20mA信號,編碼器的信號引線都是2根。編碼器的信號引線的可靠性因素,并行信號接線多,電纜長,電纜成本接頭成本上去了,而且塔吊工作環(huán)境振動、水汽等,線頭太多也帶來了接頭可靠性不穩(wěn)定的問題。另外,并行信號芯線多,大多不會做TVS防浪涌保護,對于雨天潮濕、雷擊等很容易損壞。RS485信號只用2根信號線,信號接頭的不可靠概率大大下降,一般RS485口都有TVS浪涌保護。
另外,有些并行10位編碼器沒有用格雷碼,而是用了BCD碼或純二進制碼(BIN碼),這種編碼不如格雷碼,會產(chǎn)生跳碼,國外真正的編碼器廠家從不生產(chǎn)這種并行編碼的,這種跳碼概率帶來的是黑匣子不穩(wěn)定性,有時在使用中因跳碼而誤動作。RS485信號為數(shù)字式通訊信號,抗干擾可靠性高?;剞D(zhuǎn)精度,全行程真多圈絕對值編碼器有分辨率12位甚至14位的,回轉(zhuǎn)精度高。
其中,防護等級是指外殼的防塵防水,編碼器的防護等級是塔吊黑匣子必須考慮的重要因素,塔吊在于露天工作,即使是編碼器外部有盒子,但是對于日夜溫差產(chǎn)生的水汽,編碼器外殼必須是無螺絲全密封的,不然水汽容易浸入影響編碼器光學系統(tǒng),編碼器不穩(wěn)定甚至報廢(就好比戴眼鏡怕水汽一樣)。所以防護等級外殼要達到IP65以上,從外觀上看,就是外殼無螺絲金屬全密封。